SENSOR:BIT

Sensor:Bit es una placa de expansión para microbit que facilita las conexiones para los diferentes sensores que se incluyen en el pack Smart Home.

Esta placa de expansión proporciona los pines necesarios para realizar las conexiones en la zona de contactos de micro:bit, proporcionando a cada sensor su propio pin 3V y GND.

Incluye un jack de audio para la reproducción de música y un zumbador.

Por último incorpora dos conexiones para dispositivos I2C.

 

CARACTERÍSTICAS

Construye una casa domótica con este pack de módulos y sensores para microbit.

Componentes:

  • Módulo para baterías o portapilas.
  • Servomotor 180º.
  • Latiguillos.
  • Cable USB A – mini USB B.
  • Final de carrera.
  • Sensor de sonido.
  • Pantalla LCD.
  • Motor corriente continua.
  • Módulo Relé.
  • Bomba de agua.
  • Sensor de nivel de agua.
  • Sensor de luz.
  • Sensor de temperatura

COCHE SIGUE LUZ

Objetivo

El coche avanza hacia un luz

Programación

Programa el coche para que gire hacia la izquierda, y cuando detecte una luz elevada (por encima de 160) avance en línea recta hacia la luz

CUTEBOT - SIGUE LUZ

COCHE SIGUE LÍNEA

Objetivo

El coche avanza siguiendo el recorrido de una línea negra gruesa

Programación

El coche avanza realizando un movimiento diagonal dentro de la línea. Así avanza girado ligeramente a la izquierda mientras el sensor de la derecha detecte el color blanco, y girará ligeramente a la derecha mientras el sensor de la izquierda detecte el color blanco

EL COCHE ENCERRADO

Objetivo

El coche se desplaza dentro de un recinto cerrado por una línea negra y no se sale de él

Programación

El coche dispone de dos sensores de línea (derecha e izquierda). Si ambos sensores están en la zona
blanca, el coche avanza recta. Si algún sensor está en la zona negra, el coche gira

ESQUIVA UN OBJETO

Objetivo

El coche avanza y cuando encuentra un objeto cambia de dirección.

Programación

Establece una velocidad de giro del 40% para ambas ruedas, así el vehículo tendrá un avance lento en línea recta.

Cuando el sensor ultrasonido detecta un obstáculo a una distancia inferior a 15cm, el vehículo gira hacia la derecha durante medio segundo.

EMPUJA UN OBJETO

Objetivo

El coche busca un objeto cercano y se acerca a él para empujarlo, utilizando la medición del sensor ultrasonido.

Programación:

Establecemos una velocidad de giro del 40% en la rueda izquierda y 0 en la derecha para provocar un giro lento en el coche. Si mientras que está girando, el sensor ultrasonido detecta un obstáculo a una distancia menor de 15 cm, ambas ruedas giran al 40% para que el vehículo avance en línea recta hacia el objeto.

COMPOSICIÓN DE COLOR

Objetivo

El coche muestra colores personalizados en sus leds

Programación

Para crear nuestra gama de color, disponemos del bloque «establecer color en los faros del led». Este bloque nos permite mezclar las luces rojo, verde y azul indicando la intensidad de cada una de estas luces con valores de 0 a 255.

LEDS

Objetivo

El coche avanza, gira a la derecha y la izquierda de forma intermitente, y cambia el color de sus leds grandes con cada movimiento. Repetir las acciones 5 veces.

Programación

Para encender los leds tenemos un bloque «establecer … en los faros». Podemos elegir entre mostrar la luz en un solo faro o en los dos.

MOVIMIENTOS

AVANZAR Y RETROCEDER

Objetivo:

El coche avanza hacia adelante durante 5 segundos y después para.

Programación:

Puesto que es una acción que sólo ejecutamos una vez, introducimos los bloques de programación dentro del bloque «al inicial».

En la sección cutebot, encontrarás los bloques «avanzar a toda velocidad» y «detener inmediatamente». Serán los que utilicemos para mover el coche. Para determinar el tiempo de movimiento utilizamos el bloque «pausa». El objetivo de este bloque es que el programa ejecute el bloque anterior a él durante 5 segundo. Una vez pasados esos 5 segundos, se ejecutará el bloque siguiente.

Si quieres que el vehículo retroceda, prueba a cambiar el bloque «avanzar a toda velocidad» por retroceder a toda velocidad.

Puedes utilizar el bloque «ir adelante a velocidad 50% durante 5 segundos» para modificar la velocidad de avance e incorporar el tiempo de desplazamiento en el mismo bloque,


GIRAR

Objetivo

El coche gira a la derecha y la izquierda de forma intermitente. Realiza esta acción 5 veces.

Programación

Puesto que es una acción que sólo ejecutamos 5 veces, utilizamos un bucle dentro del bloque «al iniciar».

En la sección cutebot, encontrarás los bloques «ir adelante a velocidad 50% durante 5 segundo». Si pulsas sobre «adelante» puedes cambiar la dirección de avance.