MOTORES

OBJETIVO

La plataforma contiene dos motores con ruedas que podemos programar para que el robot se desplace. Vamos a ver cómo programar a microbit para realizar desplazamientos en línea recta y giros.

BLOQUES

Sección Mbit_Robot

Pulsando en esta sección accedemos a los bloques para programar los movimientos del coche.

Bloque CarCtrlSpeed

El coche se mueve a la velocidad indicada.

 

Pulsando en la flecha podemos seleccionar distintos sentidos de giro de los motores:

Forward:

Back:

Turn left:

Turn right:

Stop:

Rotate left:

Rotate right:

Avanza hacia adelante

Retrocede marcha atrás

Gira a la izquierda

Gira a la derecha

Para

Vuelta a la izquierda

Vuelta a la derecha

 

PROGRAMACIÓN

Probamos cada una de las instrucciones relacionadas con el movimiento del vehículo. Para que el coche se mueva no debemos olvidar poner detrás de cada instrucción de movimiento un tiempo de espera que será el tiempo que el vehículo estará realizando cada movimiento antes de cambiar de dirección

SERVOMOTORES

OBJETIVO

Ampliar el coche microbit añadiéndole servomotores tanto de 180º como de rotación continua.

Un servomotor de 180º es un motor cuyo eje se posiciona en un ángulo concreto que le indiquemos por programación.

Identificados con la serigrafía J2, J3 y J4, localizamos en la placa un conjunto de pines que podemos utilizar para la conexión de servomotores tanto de rotación continua como de 180º. Cada salida J tiene asociados 3 pines: GND, V y datos. Conectaremos los servomotores respetando la regla de colores:

 

Conector Coche Microbit

Negro

Rojo

Amarillo

Cable Servomotor

Marrón

Rojo

Naranja

 

GND

5V

DATOS

BLOQUES

Bloque Servo_Car

En la sección Mbit_Robot localizamos el bloque Servo_Car. Este bloque lo utillizaremos para indicar al coche el ángulo en el que queremos posicionar al servomotor.

 

Servomotor contínuo:

  • Si value = 0, el motor girará contínuamente en un sentido
  • Si value = 180, el motor girará contínuamente en sentido contrario
  • Si value = 90, el motor se para

Servomotor 180º:

El servomotor se posiciona en el ángulo que se indique, entre 0 y 180º

  • La salida S1 del bloque Servo_Car se corresponde con el pin J2 del coche
  • La salida S2 del bloque Servo_Car se corresponde con el pin J3 del coche
  • La salida S3 del bloque Servo_Car se corresponde con el pin J4 del coche

Bloque al presionar el botón A / B

Microbit incluye en a propia placa dos pulsadores serigrafiados como A y B. Utilizamos este bloque para indicar a la placa que cuando alguien presione un pulsador concreto qué acciones debe realizar.

PROGRAMACIÓN

1. El pulsador A hace girar el motor en un sentido y el B en sentido contrario

Resultado en un servomotor 180º

Resultado en un servomotor contínuo

SENSOR ULTRASONIDO

OBJETIVO

El coche microbit contiene un sensor ultrasonido cuya finalidad es la detección de obstáculos frente al coche.

Para utilizar el sensor ultrasonido, se recomienda alimentar el coche con una batería externa.

A continuación programaremos microbit para realizar lecturas del sensor ultrasonido.

BLOQUES

Sección Mbit Sensor

En esta sección encontraremos módulos específicos para la lectura de los sensores del coche

Para leer la distancia calculada por el sensor ultrasonido hasta el obstáculo más cercano, utilizaremos el módulo Ultrasonic, indicando en Trig el pin 14 y en Echo el pin 15

PROGRAMACIÓN

1. Micro:bit muestra una cara contenta si detecta un obstáculo cerca

Para crear la estructura lógica del programa utilizamos un bloque condicional que localizaremos en la sección Logic.

El operador de comparación < lo localizarás en la misma sección.

SENSOR DE LÍNEA

OBJETIVO

Programaremos el coche microbit para que circule sobre una línea negra de cinta aislante sin salirse sea cual sea el trazo del recorrido.

En su base, el coche microbit dispone de dos sensores capaces de detectar líneas negras sobre un fondo blanco. Para realizar la lectura del sensor de línea y programar el robot en base a los datos del sensor, utilizaremos los siguientes bloques

BLOQUES

Sección Mbit_Robot

Pulsando en esta sección accedemos a los bloques para programar el coche.

Line_Sensor direct

Este bloque lo utilizamos para comprobar si un sensor está encima de una línea negra o blanca.

Tendremos que indicar cual de los dos sensores estamos leyendo (left o right) y si evaluamos la línea blanca o negra (white o black)

Sección Lógica

Los robots tienen la capacidad de tomar decisiones en función del entorno que les rodea. Para poder crear esa capacidad de decisión disponemos de bloques en la sección de lógica que nos ayudarán a programar la inteligencia del robot

Si ... entonces ...

En el hexágono "verdadero" introducimos una condición.
Si la condición se cumple, se realizarán los bloques que introduzcamos a continuación.
Si posteriormente queremos añadir un grupo de instrucciones "si no", pulsamos en +

Si ... entonces ... si no...

En el hexágono "verdadero" introducimos una condición.
Si la condición se cumple, se realizarán los bloques que introduzcamos a continuación.
Si no se cumple se realizarán los bloques que introduzcamos a continuación del si no

Unión de condiciones

Podemos utilizar operadores lógicos para unir varias condiciones

Y

La evaluación de la unión de las condiciones es verdadera si ambas condiciones lo son

O

Para que la evaluación de la unión de las dos condiciones se verdadera, basta con que una de las dos condiciones que se unen se cumpla


PROGRAMACIÓN

1. Encender los LEDS en color blanco si algún sensor está sobre una línea blanca

Evalúa el estado de los dos sensores de línea

Si el sensor izquierdo está sobre la línea blanca, o el sensor derecho está sobre la línea blanca, entonces mostrará una luz blanca en los leds. 

Si no (es decir, si ningún sensor está sobre una línea blanca) entonces mostrará una luz roja en los leds

2. Programar un coche que siga una línea negra

Mientras que el coche se encuentre sobre una línea negra, avanzará en línea recta. Cuando el coche detecta que uno de los sensores está sobre una zona blanca, rectifica su dirección girando ligeramente hacia el lado contrario al sensor.

AUDIO

Con el coche micro:bit podemos realiza la reproducción de melodías utilizando los siguientes bloques:

Bloque Music_Car

Se encuentra dentro de la sección Mbit_robot. Este bloque reproduce la melodía seleccionada. Hay 20 melodías disponibles.

Sección Music

Agrupa un conjunto de bloques que para crear tus propias melodías.

Bloque Play Tone

Se encuentra dentro de la sección Music y permite la reproducción de notas musicales que nosotros seleccionemos.


Ejemplos de programación

1. Reproducir la melodía de cumpleaños feliz

Podríamos componer nuestra propia melodía «cumpleaños feliz»

LEDS RGB SMD

OBJETIVO

El coche microbit incluye en su parte delantera 3 LEDs RGB de tipo SMD que pueden iluminarse con luces de diferentes colores. A continuación veremos los bloques necesarios para su programación

BLOQUES

Sección Neopixel

En esta sección encontraremos los bloques necesarios para la programación de los 3 LEDs RGB incorporados en el frontal del coche

Estructura de LEDs

Dentro de la sección Mbit_robot encontraremos el bloque RGB Car Program que utilizaremos para gestionar los 3 LEDs RGB

Bloque set pixel color

Pertenece a la sección Neopixel y su función es configurar el color de la luz de cada uno de los 3 RGBs de la placa. 

Para poder utilizarla con los LEDs RGB del coche, en lugar de strip, utilizaremos el bloque RGB Car Program que se encuentra en la sección Mbit_Robot.

Bloque Show

Una vez configurado el color del LED RGB SMD, utilizaremos este bloque para encender el LED. No olvides incluir la estructura RGB Car Program en lugar de strip

Bloque clear

Apaga los LEDS RGB SMD de la estructura de LEDs RGB Car Program


PROGRAMACIÓN

1. Enciende cada LED de un color diferente

Utilizaremos el bloque set pixel color

Para encender un led, indicaremos el número del LED (0, 1, 2) y el color de la luz (seleccionar desde el desplegable).

Una vez configurado el color, con el bloque Show encenderemos el LED del color seleccionado.

2. Parpadeo de un LED

Para conseguir que uno de estos 3 LEDs RGB parpadee, utiliizamos los bloques show y clear.

RGB

OBJETIVO

El coche microbit incluye dos LEDS RGB a cada lado de la placa que podemos programar. 

Programaremos los leds para que muestren luces de diferentes colores

BLOQUES

Sección Mbit_Robot

En esta sección encontraremos los bloques necesarios para programar el coche microbit

Bloque RGB Car Big2 value off

Cambia el color de la luz de los dos RGB laterales. Pulsando en la flecha que hay junto a off, podremos seleccionar el color que queramos de entre los que se ofrecen. Si seleccionamos off, los leds se apagarán.

Bloque RGB Car Big Value

Enciende los LEDS RGB con un color personalizado. Crea luces de color mezclando los colores rojo, verde y azul en la cantidad que quieras (de 0 a 255) para obtener cualquier tono de la gama de color.

PROGRAMACIÓN

Los leds cambian de color por segundo

PRIMEROS PASOS CON EL COCHE MICROBIT

Descarga el archivo con las librerías: https://www.micro-log.com/librerias.hex Para ello pulsa con el botón derecho sobre el link y en el menú elige la opción guardar enlace como

Conecta la placa BBC micro:bit en el coche y en el PC con el cable USB – mini USB

 

Entrar en la página web:  http://makecode.microbit.org

Veremos lo siguiente.

Pulsa en import

Y verás la siguiente pantalla

En ella pulsamos sobre Import File. Pulsa en seleccionar archivo y abre el archivo libreria.hex que habíamos descargado

Pulsando en el botón verde Go ahead! se abrirá el siguiente entorno de programación.

Entre los bloques de programación, concontrarás algunos agrupados en secciones que comienzan con Mbit. Esos serán los bloques que utilizaremos para programar cada uno de los componentes que contiene el coche microbit

Vamos a programar nuestro coche para que circule en linea recta durante 2 segundos.

Pinchamos el icono del coche verde.

Arrastramos el bloque necesario para que circule en línea recta.

Pinchamos en »Básico» y arrastramos el bloque de pausa.

Realizamos la siguiente programación:

Pinchamos en »Descargar», abajo a la izquierda.

Abrimos nuestra carpeta de »Descargas», localizamos nuestro archivo y pinchando en el botón derecho del ratón, cargamos en micro:bit.

Esperamos a que el programa se cargue.

Conectamos una batería de litio en nuestro coche micro:bit y accionamos el conmutador del coche (hacia la derecha).

Nuestro coche circulará durante 2 segundos.

COCHE MICRO:BIT

Aun siendo una placa de reducido tamaño, micro:bit tiene un gran potencial gracias a los 25 pines que se integran en su base y al desarrollo de clacas y sensores compatibles.

Este es el caso del coche microbit. Consiste en una placa con sensores y motores totalmente compatible con microbit.

Conectando la placa a la base del coche ampliarás las funcionalidades de tu placa, sin complicados cableados, convirtiéndola en un coche autónomo que poder programar.

Este coche dispone de los siguientes elementos:

2 LEDS RGB

3 LEDS RGB SMD

1 Zumbador

2 Motores con reductora

3 Conexines servomotor

1 Salida Audio

1 Sensor ultrasonido (Echo 15, Trig 14)

1 Sensor de línea

1 Receptor IR