A continuación analizamos los datos del sensor para enviar al puerto serie el movimiento que debería realizar el vehículo para mantenerse sobre la línea negra. Si ambos sensores devuelven el valor 1, el coche estará en la zona blanca, y deberá pararse. Necesitas los bloques «si…entonces…», «=», «y». Todos ellos los encontrarás en la sección «lógica».