Para que el coche avance, configuramos ambas ruedas para que giren en el mismo sentido. Si al poner a ambas ruedas la velocidad 50 vemos que el coche gira, es por que cada rueda está girando en un sentido diferente.
Si esto ocurre, para facilitar la programación, recomendamos intercambiar en la placa la conexión de los cables del motor que esté girando hacia atrás. Así conseguiremos que cambiar la polaridad del motor, y la velocidad en números positivos hará que el coche avance, y en números negativos retroceda.